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    【欢迎关注，一起学习，共同进步！】：【机器人技术基础】第1章

    作者：[db:作者] 时间：2021-08-12 17:57

    1. 一个空间物体需要几个自由度来完全定位。（6）
    2. 大多数机器人的末端执行器具有一个对称轴，对于定位来说，绕该轴的旋转会冗余的，所以末端执行器不应该做成对称。（?）
    3. 具有 7 个自由度的机器人是可以制造出来的，但没有实用价值。（?）
    4. 机器人型号 UR5、KR30/2，其中的5、30代表什么？（额定负载）
    5. 示教再现型的机器人重复精度相比定位精度更加重要。（√）
    6. SCARA 机器人可实现平面运动和定位，它具有几个平行的旋转关节？（3）
    7. 适合抓取生鸡蛋的机器人手爪有哪些类型？
    • 气动软体手爪
    • 灵巧手
    • 刚性二指手爪
    • 真空吸附手爪
    1. 机器人传动装置包括：
    • 齿轮蜗杆
    • 空气
    • 滚珠丝杠
    • 同步带
    • 链条
    1. 柔性越大，则越容易变形，越不精确，所以机器人尽量不要有柔性。（?）
    2. 下列哪种新型驱动方式在受外界热刺激下，可恢复到初始形状？
    • 形状记忆复合材料
    • 形状记忆合金
    • 气动肌肉驱动
    • 磁致伸缩驱动
    cs
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