文章目录

• 0. 要求
• 1. 传动机构和直流电机与机器人
• • 1.1 问题描述
  • 1.2 解决方案
  • • 1.2.1 调速系统的建立
    • 1.2.2 对调速系统控制方式的改进
    • 1.2.3 仿真分析
  • 1.3 自己改进想法
  • 1.4 参考文献
• 2. 交流/步进电机与机器人
• • 2.1 问题描述
  • 2.2 解决方案
  • • 2.2.2 缺点
  • 2.3 自己改进想法
  • 2.4 参考文献
• 3. 考试技巧与考试内容