文末有考试技巧与考试说明

文章目录

• 智能移动机器人核心关键技术
• 环境地图表示方法
• 智能机器人的运动机构及其优缺点，重点轮式和腿式机器人的优缺点
• • 轮式
  • • 优点
    • 缺点
  • 腿式
  • • 优点
    • 缺点
• 几种常见轮子类型，特点，和自由度数目
• 移动机器人机动性概念、典型轮式机器人机动性判定
• 机器人是完整性还是非完整性系统判断
• 移动机器人传感器分类及其特点
• 常用本体感受式传感器和外感受传感器
• 引起移动机器人定位误差的主要来源
• 基于概率地图定位方法的思想和原理
• • 马尔可夫定位
  • 卡尔曼滤波定位
• Markov localization和Kalman filter localization优缺点比较
• 粒子滤波定位的基本原理
• • 粒子滤波算法
  • 重采样
  • 移动机器人定位
• 图搜索路径规划方法：Dijkstra、A*
• • A*算法
• RRT、动态窗口法，Bug Algorithms算法
• • RRT 基于快速扩展随机树的路径规划算法
  • 动态窗口法
  • Bug 算法
  • • Bug1
    • Bug2
• 关于考试