文章目录

• 基础工作
• • 1. 安装turtlebot3
  • 2. 安装TurtleBot3 Simulation
  • 3. 启动Gazebo仿真器
  • 4. 启动地图
  • 5. 控制机器人
  • • 5.1 键盘控制
    • 5.2 程序控制
  • 6. 开启可视化rivz
  • 7. 小技巧
• 科大讯飞自然语言处理
• • 建图
  • 利用建好的地图导航