“人是要有一点精神的。”

SGM介绍

详细介绍网上到处都是，我这种入门小菜鸟就不多做解释了。在这里推荐一位大佬的博客，他的专栏中有关于SGM的算法（CPU）的详细解释和运行结果。

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）_李迎松-CSDN博客 https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/83547485

SGM（Semi-Global Matching，半全局立体匹配算法）是比较经典的算法，网上随处可见源码，但源码多为CPU下的演示代码。粗找了几个代码，试着在VS上运行，普遍存在运行时间长的问题。再者，SGM算法的原理就是存在高可并行性，换种说法，SGM算法就是为GPU量身打造的。

在GitHub上搜索SGM，能看到有很多仓库。今天就测试检索出来的第一个 libSGM。

大致翻看了一下，这是一群日本老哥们做的一个SGM库，直接make出一个lib(.so)，调用什么的看了一下也比较方便。sample下也提供了比较详细的demo，参考价值挺大。

Windows编译libSGM