配置参数&指令

我们将使用作为每个ODrive对象的占位符。 每个ODrive控制器都是一个ODrive对象。 在odrivetool中通常是odrv0。 此外，我们将<axis>用作每个轴的占位符，这是ODrive对象的属性（例如odrv0.axis0）。 轴表示电动机的连接位置。（M0和axis0对应，M1和axis1对应）

文章目录

• 配置参数&指令
• • 轴相应的指令
  • • 状态机
    • 启动程序
    • 控制模式
• 控制指令
• • 系统监控指令
  • • 编码器位置和速度
    • 电机电流和转矩估算
  • 通用系统指令
  • • 保存配置
    • 诊断ODrive
  • 设置无传感器模式运行