Ubuntu 下 ODrive 固件开发环境搭建

以下内容适用于希望修改ODrive固件的开发人员。因此，它假定您了解诸如如何使用Git，什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌生，以下内容对您来说可能不适合。

注意：所使用的 Ubuntu 版本为 Ubuntu18.04

文章目录

• Ubuntu 下 ODrive 固件开发环境搭建
• 1 Visual Studio Code
• • 1.1 安装 Visual Studio Code
  • 1.2 安装 Visual Studio Code 扩展插件
• 2 安装 make & make-guile
• 3 安装 tup
• 4 安装 gcc-arm-embedded 工具链
• 5 安装 openocd
• 6 安装 git
• 7 设置 python3 为默认 python
• 8 尝试编译固件源码
• 9 完成开发环境搭建
• • 9.1 构建工程
  • 9.2 烧录固件
  • 9.3 调试
  • 9.4 清除构建文件