ODrive实例 #2 电机配置实例(小米9号平衡车轮毂电机)

以下内容将详细介绍使用 ODrive 驱动无刷电机的过程，如果您的硬件和本文中所使用的一样的话，配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果，如果硬件使用有所不同，个别参数需要您适当调整。

文章目录

• ODrive实例 #2 电机配置实例(小米9号平衡车轮毂电机)
• 1. 硬件介绍
• 2. 硬件连接
• 3. 配置参数
• • 3.1 基本配置
  • 3.2 电机配置
  • 3.3 霍尔传感器配置
  • 3.4 控制器配置
  • 3.5 保存配置
• 4. 自动校准
• • 4.1 电机和编码器校准
  • 4.2 保存校准结果
• 5. 上电后控制电机运行流程