配置Eclipse开发环境

安装

• 安装 Eclipse IDE for C/C++ Developers
• 安装 OpenOCD Eclipse plugin

导入项目

• File -> Import -> C/C++ -> Existing Code as Makefile Project
• 打开Odrive源码根目录
• 在 Toolchain options选项中选择 Cross GCC
• 点击 Finish
• 编译工程 (快捷键 ctrl-B)
  

加载启动配置

• File -> Import -> Run/Debug -> Launch Configurations -> Next
• 点开位于左栏中的OdriveFirmare
• 勾选位于右栏中的OdriveFirmware.launch
• 点击 Finish
  

运行

• 参考ODrive固件开发指南将编程器连接到ODrive。
• 点击工具栏中的调试符号的向下箭头，然后单击 Debug Configurations
  • 您也可以从菜单栏打开 Run -> Debug Configurations
• 突出显示您导入的调试配置，名为OdriveFirmware。 如果您没有看到导入的启动配置，则将项目重命名为ODriveFirmware，或者通过取消过滤不可用的项目来编辑启动配置以匹配您的项目名称：
  
• 点击 Debug
• Eclipse 将会将程序下载到ODrive，然后停在Main函数入口处。
• 设置断点，单步运行，恢复等等操作
• 然后开始做一些很酷的功能！ ; D

如果您有任何问题或疑问，欢迎您加入ODrive社区或QQ群 851421965 进行交流。