1.最简单的连杆机构是什么？

2.简述连杆机构的优缺点。

3.平面四杆机构有哪些基本形式？如何划分的？

4.平面四杆机构有曲柄的条件？

5.最小传动角出现在什么位置？

6.什么是死点？如何克服？

?1. 最简单的连杆机构是什么？

为四杆机构

2.简述连杆机构的优缺点。

优点：运动副一般为低副，压强小承载能力大；原动件不变，可以通过改变构件的长度来得到不同的运动规律。

缺点：传动路线长；惯性力难以消除，所以不适合高速运动；满足特定轨迹或规律的设计复杂，往往只能近似满足。

3.平面四杆机构有哪些基本形式？如何划分的？

曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

曲柄摇杆机构：两个连架杆一为曲柄，一为摇杆；

双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄；

双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆的四杆机构；

曲柄：能作整周回转的连架杆;

摇杆：只能在一定范围内摇动的连架杆。

4.平面四杆机构有曲柄的条件？

• 最短杆为连架杆（此时为曲柄摇杆机构）或者机架（双曲柄机构）；
• 最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和

5.最小传动角出现在什么位置？

最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。

6.什么是死点？如何克服？

连杆与曲柄共线时，机构传动角为零，速度与力垂直，出现从动件无法转动而“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点。

措施：使用两组以上的运动组合，使各组机构死点错位排列；

加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置

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