注：? :阻尼系数：自然振荡频率

1）时，系统输出不稳定（无讨论价值）。

2）时，系统的输出存在超调量，且决定了超调量的大小，超调量只与有关，和共同决定了系统的响应速度。

越大超调量越小，响应速度越慢。越大系统响应越快。

3）时，系统无超调量，系统的响应速度随的增大而变慢，随的增大而变快。