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    程序媛一枚~的博客：欧拉角与四元数互转，及四元数slerp球面线性

    作者：[db:作者] 时间：2021-08-17 15:49

    欧拉角与四元数互转，及四元数slerp球面线性插值算法

      • 1. 欧拉角与四元数是什么？
      • 2. 源码
        • 2.1 欧拉角类
        • 2.2 四元数类
        • 2.3 欧拉角与四元数互转及球面线性插值算法
      • 参考
    cs
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