前言：以前的同事找到了我，他负责硬件，我负责软件，开发基于LoRa的料架车监测。

1、应用背景

主要是为了提高医院料架车的利用效率，通过监测料架存放区位是否有料架车。

2、MCU与LoRa选择

LoRa官方的DEMO使用的是STM32L15x加上SX127x的方案，这也是目前市面上大多数LoRa的方案，因此就继续使用这个方案。

3、传感器选择

由于料架区域是室内的固定区域，且给每个料架车划了停车区域（类似于停车位），料架车是有一定高度的，因此选用了超声波传感器来监测，将超声波传感器固定在天花板上测距，有车和无车的时候测出来的距离是不一样的，这样就很容易能判断出料架区是否有料架车。

4、算法测试

检测算法是这个项目的难点，需要通过大量测试数据，提取有车和无车时候的特征值，来判定有车和无车；同时还要滤掉车进来和车出去的过程。

5、组网

使用LoRaWAN方式，节点工作在class A模式，节点每5s唤醒一次采集传感器数据并且作判断，在车位状态变化的时候，将车位信息上报到平台，同时保持心跳上报。

由于传感器数据漂移，因此在调试过程中监测算法耗时比较多，目前这个项目已经进入了验收阶段。

关注【物联网思考】，分享更多技术。

?