前言
因为博主毕设和图像拼接有关，所以博主简单地学习了SIFT算法，不知道以后研究生会不会接触图像这块，顺便也为了检验一下自己学的是否透彻，所以在CSDN上写一篇Blog，纪录一下，仅供各位小伙伴参考呦~

文章目录

• 一、SIFT算法简介
• 二、尺度空间极值点检测
• • 2.1 构建尺度空间
  • • 2.1.1 什么是尺度空间
    • 2.1.2 构建过程
  • 2.2 差分高斯金字塔
  • 2.3 初步检测极值点
• 三、极值点定位
• • 3.1 滤除低对比度点
  • 3.2 去除边缘响应点
• 四、为关键点分配方向
• • 4.1 计算梯度幅值和幅角
  • 4.2 加权处理
  • 4.3 生成方向梯度直方图
• 五、特征点描述符生成
• • 5.1 确定所需计算的图像区域半径
  • 5.2 旋转坐标轴到关键点主方向
  • 5.3 首先以关键点为中心选取8×8窗口对特征向量进行描述
• 六、特征点匹配