一、图像局部不变性特征与描述

我在CSDN上找到了电子版的，大家也可以下载看看。
个人感觉这本书对图像特征相关知识描述的比较清晰，挺适合初学者的。

二、Lowe的SIFT算法原文

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf

读作者原文肯定有些术语会理解的更透彻，不过比较考验英文水平。