系列文章：
【玩转ESP32】1、开发环境搭建
【玩转ESP32】2、开发参考资料
【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink
【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11

前言：i2c-tools，跟linux里的工具类似，可以命令行访问i2c设备。

1、编译、下载examples\i2c\i2c_tools例程

2、正确连接i2c设备

这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。

3、从终端进入串口命令行

在终端输入idf.py -p com6 monitor进入串口，会打印如下命令提示：

可以看到i2c相关的命令有6个，输入help还可以查看命令的用法；

命令中的[]是可选的，在其他用到命令的地方也是一样的意思。
i2cconfig：用于配置i2c，包括速率、引脚等；
i2cdetect:用于检测总线上是否存在设备；
i2cget：用于读取寄存器；
I2cset：用于设置寄存器；
i2cdump：用于测试寄存器等。

4、配置i2c

5、检测总线上的设备

输入i2cdetect即可：

可以看到存在地址为0x3c的设备，这也正是0.96 OLED的地址。其他i2c设备也是类似的操作，可以用于检测设备是否正常。

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