static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
    int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM;
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);
    return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}

2、主机写

（1）创建一个句柄
（2）产生起始信号
（3）写设备地址
（4）写数据
（5）结束信号
（6）主机发送命令，通知阻塞任务
（7）删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32特有的。

3、主机读

（1）创建一个句柄
（2）产生起始信号
（3）写设备地址
（4）读数据
（5）结束信号
（6）主机发送命令，通知阻塞任务
（7）删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32特有的。

4、驱动oled

0.96 oled只需要写数据即可，参考上面的主机写流程，对oled写代码如下：

void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(cmd, addr, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN);
?
    i2c_master_stop(cmd);
    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
?
    if(ret!=ESP_OK)
    {
        printf("err=%d\r\n",ret);
    }
}