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    felicx的博客：slam之相机帧间运动

    作者：[db:作者] 时间：2021-09-14 10:20

    相机的帧间运动用什么描述？

    1.旋转矩阵、平移矢量?? 2.四元数??? 3.欧拉角???

    cs
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