1、应用
Camera2 纯应用源码

2、framework层
Camera.java路径frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
它会调用相应的JNI类来访问native层的代码

3、JNI层—android_hardware_Camera.cpp
base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
JNI代码调用native层代码获得底层camera硬件的访问入口，通过该入口，可以获取到framework层用于创建android.hardware.Camera对象的相关数据。

4、Native framework—-Camera.cpp
Native framework层的定义位于frameworks/av/camera/Camera.cpp
这个类通过调用IPC binder代理来获取camera service的访问接口

5、Binder IPC proxies
IPC binder代理可以现实进程间通信。在frameworks/av/camera目录下有三个camera binder类的定义。ICameraService是cameraservice的接口，ICamera是被打开的camera设备的接口，ICameraClient是camera设备返回给application framework层的接口。

6、Camera service
Camera service层的定义位于frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp中。它是与camera HAL交互的实际代码。

7、HAL层
省略

以下是代码架构图：

8、内核驱动

9、补充说明：
HAL层定义了必须实现的接口，相关头文件如下：
（1）hardware/libhardware/include/hardware/camera.h
camera.h头文件中声明了一个结构体camera_device，它包含了结构体camera_device_ops，该结构体中有指向实现camera HAL接口的函数的函数指针。
（2）hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h
camera_common.h定义了一个重要的结构体camera_module，这个结构体定义了一个标准结构，可以获取camera基本信息，比如ID和所有camera所共有的属性，比如是否是前置或者后置camera。
（3）frameworks/av/include/camera/CameraParameters.h
设置的camera参数的各中类型
在camera HAL层，使用int (set_parameters)(struct camera_device , const char *parms)来设置这些参数。