前言

IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器是指无限长冲激响应数字滤波器，因其具有良好的幅频响应特性，被广泛应用于通信、控制、生物医学、振动分析、雷达和声呐等领域。

IIR滤波器的设计可以通过设计一个模拟滤波器，进而利用冲激响应不变法或者双线性变换法来进行数字滤波器的设计。

注意：本博文中部分图片来源于慕课视频的截图，课程是北京航空航天大学的数字信号处理。

一、冲激响应不变法

h[n]与h(t)之间的关系可根据采样过程推导，如图1所示：