当前位置 博文首页 > jiangjunjie_2005的专栏：花 1 小时，开源设计 LoRa GPS 定位器
提示1：锐米所有 LoRa 产品严格遵循国际标准的 LoRaWAN 协议。
提示2：您可以免费复制，修改和商用本项目，请注明锐米原创。
提示3：如果您有其他 LoRa 需求或建议，欢迎联系锐米 support@rimelink.com
LoRa GPS 定位器广泛应用于：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪，App 实时显示位置和运动轨迹。
物联网 Arduino LoRa LoRaWAN GPS 定位器
如下图所示，App 实时显示 LoRa GPS 定位器的纬度和经度数据
据统计，每年走失老人约有50万人，每年走失儿童几千人，人员定位追踪关乎民生幸福。
自 2004 年，美国堪萨斯州为 880 万头牛实时监控，畜牧定位追踪步入数字化管理。
自 2018 年集装箱达到 300 万个，对这些资产的定位追踪日趋重要。
LoRa GPS 定位器，App 实时显示位置和运动轨迹。它功耗低，电池续航时间长；免流量费，运营成本低；组网灵活，用户按需自主部署基站；成本低，硬件可大规模批量生产。
LoRa GPS 定位器可以应用在：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪。
LoRa GPS 定位器_应用场景
相比传统的产品，LoRa GPS 定位器具备的优点为：
本项目开源设计 LoRa GPS 定位器的核心—软件和硬件，用户选择一个漂亮的外壳和电池，即可组成一个产品。
同时，简介了 LoRa 网络组件，轻松构建一个商用的物联网。
LoRa 开发板 x 1 采购链接
GPS模块 x 1 采购链接
LoRa网关 采购链接
LoRaServer 下载链接
LoRaApp 下载链接
Arduino IDE 下载链接
LoRa 开发板遵循 LoRaWAN 国际标准，兼容 SX130x 八通道和 SX127x 单/双通道网关，接入 loraserver
软硬件 100% 兼容 Arduino，借助全球开源软件降低开发成本，串口下载程序（无须仿真器）。
它能达到空旷 10km 的通信距离，休眠电流仅 1.4uA。精心设计的软件库，使其开发极为容易：
LoRa.write("123", 3);
if (LoRa.availabe()) {
len = LoRa.read(buf, MAX_LEN);
}
GPS 模块 NEO-7N，精度高，功耗低，体积小；支持温启动/热启动，快速定位；兼容 3.3/5V 电平。
如下图所示连接 LoRa 开发板和 GPS 模块。
| LoRa 开发板 | 杜邦线 | GPS模块 |
|---|---|---|
| 3.3V | 红 | VCC |
| GND | 黑 | GND |
| 6 | 黄 | TXD |
| 7 | 绿 | RXD |
如下图所示，通过 App 可以实时显示 LoRa GPS 定位器的经纬度数据。
为此，需要配置如下的网络组件：
如下图所示（实物拍摄），Arduino LoRa+ 的低功耗可达 1.4uA，这不仅是行业第一的超低功耗，而且达到了器件极限 ArduinoLoRa 休眠极限 1.4uA
编译本工程需要添加 LoRa 和 TinyGPSPlus 驱动库，下载这 2 个库：
LoRa 驱动库
TinyGPSPlus 驱动库
使用 Arduino IDE 打开工程，点击"Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library…"
Arduino 的 zip 库安装路径一般为：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries
Arduino 的代码简洁，容易理解，下载链接
#include <lora.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define GPS_RX_PIN 6 // Arduino_PIN_6 <-> GPS_TX
#define GPS_TX_PIN 7 // Arduino_PIN_7 <-> GPS_RX
lora LoRa;
TinyGPSPlus GPS;
SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);
void setup()
{
Serial.begin(57600); // for LoRa Node
gpsSerial.begin(9600); // default Baud Rate of NEO-6M GPS module is 9600
}
void loop()
{
double latitude, longitude;
double array[2]; // latitude, longitude
// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while (gpsSerial.available() > 0)
{
GPS.encode(gpsSerial.read());
if (GPS.location.isUpdated())
{
latitude = GPS.location.lat();
longitude = GPS.location.lng();
array[0] = latitude;
array[1] = longitude;
LoRa.write(array, sizeof(array));
delay(10000); // 10 seconds
}//if
}//while
}
批量生产的一些技术挑战：尺寸，成本，功耗，烧录，升级。
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