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    ros CMakeLists 配置 webots 库函数_【欢迎关注，一起学习，共同

    作者：[db:作者] 时间：2021-08-12 11:54 

    include_directories(
    ${catkin_INCLUDE_DIRS}
    $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/cpp
    $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/c
)

target_link_libraries(xxx
	${catkin_LIBRARIES}
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    $ENV{WEBOTS_HOME}/lib/controller
)

    记得在配置 /.bashrc文件中的 WEBOTS_HOME。

    参考链接：
    [1] Webots中CMake开发环境配置
    [2] Using Your IDE

    cs
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