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    苏州程序大白的博客：月薪30k大佬给你们讲讲工业3D相机标定

    作者：[db:作者] 时间：2021-08-12 08:52

    1、由深度相机获取到深度图

    见 深度图 图像（此处深度图不可用，只用于展示。如果需要要原图可以私聊我。发给你们）
    在这里插入图片描述

    2、获取相机的标定参数

    这里指的是深度图的高度值与实际高度值的转换关系。
    这里给出示例标定文件

    hCalib:=[-0.05222084973043714, -0.002391138992846065, -1.023497609589042;<
    cs
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