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    python opencv检测直线 cv2.HoughLinesP的实现

    作者:-牧野- 时间:2021-08-08 18:20

    cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线,cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段。

    cv2.HoughLinesP()函数原型:

    HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None) 
    
    • image: 必须是二值图像,推荐使用canny边缘检测的结果图像; 
    • rho: 线段以像素为单位的距离精度,double类型的,推荐用1.0 
    • theta: 线段以弧度为单位的角度精度,推荐用numpy.pi/180 
    • threshod: 累加平面的阈值参数,int类型,超过设定阈值才被检测出线段,值越大,基本上意味着检出的线段越长,检出的线段个数越少。根据情况推荐先用100试试
    • lines:这个参数的意义未知,发现不同的lines对结果没影响,但是不要忽略了它的存在 
    • minLineLength:线段以像素为单位的最小长度,根据应用场景设置 
    • maxLineGap:同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔(断裂),超过了设定值,则把两条线段当成一条线段,值越大,允许线段上的断裂越大,越有可能检出潜在的直线段

    HoughLinesP()调用例子:

    # coding=utf-8
    import cv2
    import numpy as np
     
    img = cv2.imread('02.jpg')
     
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
     
    gaus = cv2.GaussianBlur(gray,(3,3),0)
     
    edges = cv2.Canny(gaus, 50, 150, apertureSize=3)
     
    minLineLength = 100
    maxLineGap = 10
    lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength, maxLineGap)
     
    for x1, y1, x2, y2 in lines[0]:
        cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
     
    cv2.imshow("houghline",img)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()
    
    jsjbwy
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