上一篇：【Gazebo】UR3 添加 robotiq ft300 传感器和 f2 140 手爪

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• 1. 查看模型
• 2. 将相机添加到 UR3 模型中
• • 2.1 新建 ```ur3_ft_gripper140_realsensed435_robot.urdf.xacro```
  • 2.2 新建文件```ur3_ft_gripper140_realsensed435_upload.launch```
  • 2.3 新建文件```view_ur3_ft_gripper140_realsensed435.launch```
  • 2.4 查看最终效果