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双阶段：一个阶段提出备选框，一个阶段对备选框进行判断。是一个两阶段级联的网络。备选框的生成和备选框的判断是两个过程。以RCNN系列为主流和代表。

主要为RCNN系列的网络。

• RCNN
• SPPNet(Spatial Pyramid Pooling)
• Fast RCNN
• Faster RCNN
• RFCN(Region based Fully?ConvNet)
• Mask RCNN
• Light Head RCNN

单阶段：单阶段的网络，整个生成备选框的过程一体化的实现。

代表有YOLO系列和SSD（single shot detector）

• DetectorNet
• OverFeat
• YOLO
• YOLOv2 and YOLO9000
• SSD(Single Shot Detector)

参考文献

https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/84172579#%E5%8F%8C%E9%98%B6%E6%AE%B5

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