常驻客栈的博客：教你如何使用大佬分享给你的ROS机器人的工作空

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如何使用大佬分享给你的的ROS工作空间

把该工作空间提取到主目录下。

在这里插入图片描述

进入该工作空间，进行编译，有错误！
重点来了，如何解决他：

原因：是因为大佬的笔记本名称跟你电脑的名称不一样
解决方法：把大佬的工作空间里面关于他的电脑名称全部都换成你电脑的名称
在这里插入图片描述

解决过程：

1: 使用 VS打开
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2：找到工作空间下的 build 这个文件夹

3：找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹。
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**PS：如何知道大佬的电脑名称以及自己电脑名称

	wmyqcy  是本人的电脑名称
	weishuaibo  是大佬的电脑名称**

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4：进入 Makefile 文件,找到大佬的其中一个电脑名称，双击选中，单击右键选择更改所有匹配项输入自己电脑名称 ,记得ctrl+s 保存！
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5：进入 CMakeCache.txt 文件,找到大佬的其中一个电脑名称，双击选中，单击右键选择更改所有匹配项输入自己电脑名称， ctrl+s 保存！

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6：重新编译，编译成功。大佬的工作空间你就可以随便使用了！

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