作为连接微控制器、传感器、计算机等设备的桥梁,串口通信以其简单、可靠的特点,成为数据传输的首选方案之一
而在Linux操作系统环境下,对串口的调用与管理更是开发者必须掌握的核心技能
本文将从基础概念出发,深入探讨Linux下串口通信的原理、配置方法以及高效调用策略,旨在帮助读者在复杂的项目环境中游刃有余地应对串口通信挑战
一、串口通信基础 串口通信,全称为串行通信(Serial Communication),是一种按位(bit)顺序传输数据的通信方式
与之相对的并行通信(Parallel Communication)则能同时传输多位数据
串口通信之所以广泛应用,主要得益于其硬件成本低、连接简单、传输距离远等特点
在串口通信中,常用的标准包括RS-232、RS-422、RS-485等,它们定义了电气特性、信号线功能以及数据传输格式等规范
在Linux系统中,串口设备通常被识别为`/dev/ttyS(传统串口)或/dev/ttyUSB`(USB转串口设备)等文件形式
这些文件代表了系统中的串口资源,通过对这些文件的读写操作,即可实现数据的发送与接收
二、Linux串口配置与初始化 在Linux下进行串口通信前,首先需要配置串口参数,包括波特率(Baud Rate)、数据位(Data Bits)、停止位(Stop Bits)、校验位(Parity)等
这些参数必须确保通信双方一致,否则会导致通信失败或数据错误
1.使用stty命令配置串口 `stty`(set terminal type)是一个用于设置和显示终端设备驱动参数的命令
对于串口通信,`stty`可以用来配置串口参数
例如,设置波特率为9600,8个数据位,无校验位,1个停止位,可以使用以下命令: bash stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb 其中,`-F`指定设备文件,`9600`设置波特率,`cs8`设置8个数据位,`-cstopb`表示1个停止位(默认是两个,需要取消),`-parenb`表示无校验位
2.使用termios结构体编程配置串口 对于需要更精细控制或自动化配置的场合,可以直接在程序中通过`termios`结构体来配置串口
`termios`结构体定义在`