Linux下UART调用的深度解析 在嵌入式系统开发中，UART（通用异步收发传输器）扮演着至关重要的角色

    它不仅是一种标准的串行通信协议，更是Linux操作系统中设备间数据传输的核心机制之一

    本文将深入探讨Linux下UART调用的具体实现、注意事项以及常见问题的解决方案，帮助开发者更好地理解和应用这一技术

     一、UART概述 UART，全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发传输器，是一种用于异步串行通信的硬件接口

    在Linux系统中，UART设备被归类为tty设备的一部分，属于tty驱动的实现范畴

    UART的通信原理相对简单，通过发送和接收引脚（TX和RX），以特定的波特率传输数据

     在Linux内核中，UART驱动的实现包含驱动抽象层和硬件实现层

    驱动抽象层提供了一套API供硬件实现层使用，这些API包括注册/释放UART驱动、添加/移除UART端口/设备、端口挂起和恢复、读写操作等

    硬件实现层则负责具体的硬件操作，如端口的物理配置、中断处理等

     二、UART数据结构及核心API 在Linux UART驱动中，有几个重要的数据结构，它们共同构成了UART驱动的核心框架

     1.uart_driver：这是UART的私有驱动结构，包含了tty_driver相同的变量以及UART相关的变量

    uart_driver结构定义了驱动名称、设备名称、主设备号、次设备号、串口设备数等基本信息，并关联了tty_driver结构，用于描述tty驱动

     2.uart_port：该结构用于描述串口端口的物理信息，如I/O端口或I/O内存地址、FIFO大小、端口类型、串口时钟等

    uart_port结构是UART硬件操作的基础，包含了大量的控制方法和状态信息

     UART驱动抽象层提供了一系列核心API，供硬件实现层使用

    这些API包括： - uart_register_driver：注册UART驱动，为uart_driver分配资源，并初始化tty_driver结构

     - uart_unregister_driver：释放UART驱动，释放分配的资源

     - uart_add_one_port：添加一个UART端口/设备，配置端口信息，并注册tty设备

     - uart_remove_one_port：移除一个UART端口/设备，释放相关资源

     - uart_suspend_port和uart_resume_port：分别用于挂起和恢复UART端口

     - uart_write_wakeup和uart_insert_char：用于UART的读写操作

     三、Linux下UART调用实例 在Linux系统中，UART设备的文件通常位于/dev目录下，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等（对于USB转串口设备，可能是/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1等）

    通过标准的文件操作接口（如open、read、write、close等），开发者可以在用户空间对UART设备进行读写操作

     以下是一个简单的UART通信示例，展示了如何在Linux下使用C语言进行UART设备的读写操作

     include include include include include include include int open_port(constchar port) { int fd; struct termios options; // 打开串口设备 fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(fd == -{ perror(open_port: Unable to open serial port); return -1; } // 配置串口参数 tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B115200); // 设置输入波特率 cfsetospeed(&options, B115200); // 设置输出波特率 options.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // 允许本地使用串口，并允许从串口读取数据 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除字符长度位掩码 options.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据位 options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用配置 return fd; } int main() { int fd; charbuf【255】; int n; // 打开串口设备 fd = open_port(/dev/ttyUSB0); if