最近在和智能硬件部门一起，做一个室内定位的服务，该服务根据手机端传过来的beacon设备列表，根据一定的算法计算出具体的商场，并将商场ID和beason设备列表作为参数，调用.so文件中的计算方法，得出位置数据（坐标:x、y、z），返回给手机端。
因为服务对QPS要求比较高，并且都是纯查询操作，于是决定使用Nginx+lua+Redis的架构（该架构在公司内部已成主流，比较成熟）。下面我将对lua调用.so文件的方式，做一下介绍。
lua调用.so文件，主要有两种方式：
1.Lua直接调用动态链接库，具体可参考 技术分享 。
2.使用C写一个Wrapper。
鉴于第一种方式需要引入第三方工具包，并且效率不高，所以我们采用第二种方式来实现。具体实现过程如下：
1.编写业务代码，其中包括业务方法的封装器。
static int lua_Locate( lua_State* L ) { long handle = lua_tonumber( L, 1 ); const char* beacon_rssi_json = lua_tostring( L, 2 ); vector<RSSI_INFO> rssi_info_vec; FingerprintLocationServer* p = (FingerprintLocationServer*)handle; ConvertJson2CppRSSI( beacon_rssi_json, rssi_info_vec ); double x; double y; float floor; p->UpdateBeaconSignalGetResult( rssi_info_vec, x, y, floor ); lua_pushnumber(L,x); lua_pushnumber(L,y); lua_pushnumber(L,floor); return 3; } static const struct luaL_Reg myLib[] = { {"lua_Locate", lua_Locate}, {NULL, NULL} //数组中最后一对必须是{NULL, NULL}，用来表示结束 }; int luaopen_mLualib(lua_State *L) { luaL_register(L, "FPCalc", myLib); return 1; // 把myLib表压入了栈中，所以就需要返回1 }其中，wapper函数的函数名有个命名规则，前缀为luaopen，后面就是lua中require的字符串，否则将会报类似于下面的异常：
lua entry thread aborted: runtime error: error loading module 'mLualib' from file '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so': /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so: undefined symbol: _Z13lua_tolstringP9lua_StateiPmstack traceback:coroutine 0: [C]: in function 'require' /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/location.lua:18: in function...
另外，如果是.cpp文件，在luaopen_mylib一定要加 extern "C", 否则导出的函数会被重命名，切记切记! 关于extern "C"，请参考 extern "C" 用法解析。
2.Nginx配置文件中指定so包所在的文件夹。
lua_package_cpath '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/?.so;;';
注意，这里有很多种配置方式，只要让lua能找到so文件即可，比如可以通过lua代码package.cpath来引入（参阅下面代码段）或者直接把so文件复制lua环境变量指定的目录里等。package.cpath = '/usr/local/lib/lua/5.1/?.so;' --搜索so模块
如果未指定cpath或者cpath中找不到so文件，系统会报如下异常：
no file './mLualib.lua' no file '/usr/local/openresty/luajit/share/luajit-2.1.0-beta1/mLualib.lua' no file '/usr/local/share/lua/5.1/mLualib.lua' no file '/usr/local/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' no file '/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib.lua' no file '/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' no file '/usr/local/openresty/lualib/mLualib.so' no file './mLualib.so' no file '/usr/local/lib/lua/5.1/mLualib.so' no file '/usr/local/openresty/luajit/lib/lua/5.1/mLualib.so' no file '/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so' no file '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so'
